什么是TFD^®以及它是如何工作的?

与传统的机械和液压转向系统相比，电液和全电动线控转向(SbW)系统正受到越来越多的青睐。配备SbW系统的车辆往往消耗更少的能源，从而降低了拥有成本，改善了对环境的影响。在SbW系统中，方向盘和路轮之间没有机械连接，这对原始设备制造商(oem)为操作人员提供灵活的控制系统提出了挑战高质量的转向感觉．为了应对这一挑战，LORD提供了一系列触觉反馈装置(TFD)188金宝搏网站登录转向单元。

什么是触觉反馈装置?

触觉反馈装置(TFD)转向单元是全电动和电液式SbW系统的关键部件。这些设备提供了一个集成的解决方案，结合了轴承支持、转向位置传感、通信和连续可变电阻转向扭矩，所有这些都提供了高保真的触觉反馈(转向“感觉”)，并最大限度地控制操作人员。

TFD是如何工作的?

TFD转向单元通常安装在车辆方向盘下方。当操作人员转动方向盘时，霍尔效应转向传感器检测并将转向位置传输给车辆转向控制器。转向控制器使用来自各种车辆输入的信息来确定首选的转向响应。

转向响应可以被编程为部分或多个旋转，以速度敏感，并产生结束停止控制，位置制动等。与其他设备和技术的集成，如电动机、GPS和视觉系统，可以提供复杂的混合动力转向控制。

扭矩反馈是通过我们专有的“直剪模式”设计产生的，在这种模式下，转子连接到轴上进行剪切磁响应(MR)材料对着固定的定子。当车辆转向控制器对TFD转向单元的指令电流发生变化时，一个低功率(0-1安培)线圈产生一个磁场，瞬间改变磁流变材料的特性和随后的扭矩反馈。

扭矩反馈独立于速度和温度，各种各样的应用可以受益于平稳和安静的转向感觉。

tfd在哪里使用?

188金宝搏网站登录自1999年以来，洛德一直是SbW转向装置的先驱，当时第一台设备开始在叉车上生产应用。与超过50万LORD Corporation拥有悠久的历史，为各种市188金宝搏网站登录场的oem提供可靠和安全的TFD转向单元，包括:船用(舵机控制)，物料搬运(叉车)，草坪(割草机)，非公路(农用拖拉机和建筑设备)和小型工业车辆(扫地机，Zamboni等)。

触觉反馈装置的好处和优势

tfd在SbW系统中的优势

属性	优势
比例转矩控制	高
控制的忠诚	高
温度敏感性	没有
功率要求	低
设备尺寸	小
实施成本	低

好处

• 改进的转向反馈性能
• 基于设备运行条件的可编程电阻转向反馈
• 平滑转向扭矩独立于车辆速度和温度
• 低速时无“打滑”现象(常用摩擦制动器)
• 没有电动马达“齿轮”的感觉
• 增加越野机动的便捷性
• 提高道路速度下的精度
• 低功耗
• 快速响应时间
• 可靠的控制信号
• 多种非接触式传感器配置(2、3或4输出)
• 模拟(v)和/或数字(pwm)输出
• 防EMC
• SIL2/3安全等级(SIL =安全完整性等级)
• 增加设计灵活性
• 广泛的标准和定制解决方案组合
• 坚固，易于安装，紧凑的设计
• 改进的转向人机工程学的操作
• 无需维护